早期的喷涂设备有往复机配合自动喷进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。
喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和信号控制等。与传统的机械喷涂相比，喷粉往复机，采用喷涂机器------低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，喷涂往复机，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的。
机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的。因为喷涂机器人会按照---的程序指令进行稳定、重复地工作。
喷与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，珠海往复机喷涂，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。
自动喷涂机器人在喷涂的过程中需要进行供漆，那么供漆的方式主要有哪几种呢？
种：吸上式
使用安置在自动喷涂机器人喷下部的铝制小涂料罐，靠喷喷嘴喷出的空气流，在喷嘴部位产生低压而吸引漆料。漆料的供给量受漆料粘度和密度的影响较大，而且与喷嘴口径的大小有关。涂料罐的容量一般在1l以下。常用用于批量生产的、涂料用量少的喷涂作业，一般用于中低粘度的涂料的喷涂。
第二种：压送式
供漆是依靠压缩空气或压力泵将漆液加压后输送到喷具。压送式供漆能提供漆液以较高的压力和较大的流量，可以实现高粘度涂料的远距离输送及中---的集中输送。循环供漆系统的压送式集中供气系统中重要的一种涂装供漆系统。
第三种：重力式
使用安置在自动喷涂机器人喷上部的涂料杯或将涂料容器安置在一定的高度上，靠涂料自身重量向喷供漆，靠涂料容器的吊挂高度来调节输漆量。为减轻重力式喷上涂料杯子的重量，一般采用铝制品，其容量一般为0.15-0.5l。重力式供漆常用语中低粘度的涂料的自动喷涂。在自动喷涂机器人喷上部的涂料杯内，通过压缩空气加压时，也可以喷涂高粘度的涂料。
产品特点
* 产品多样化，易于搭配选用，并可量身定做特殊客制化产品。
* 驱动方式可依照使用需要选择滚珠螺杆驱动或皮带驱动。
* 马达连接可依照使用空间进行多种选择
* 可搭配多种马达与马达控制调节器
* 可多点定位与多段控制
* 选用合适的附件，可提高组装效率
* 满足设计上不同的精度要求
* 精密、坚固
* 可单轴使用
* 可用于多轴组合
* 可模组化应用
* 结构简洁，可节省机械设计空间
* 具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择
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