一、机器人碰撞的分类
综合目前现场遇到的机器人碰撞事件主要分为以下几种类型：
1.机器人本体之间的相互碰撞
2.机器人与喷漆室室体之间的碰撞
3.机器人与待喷涂物之间的碰撞
二、碰撞原因分析
1.机器人本体之间的碰撞。
此种碰撞一般较为少见。在喷涂机器人进行新车型导入的时候会伴有此种情况。发生碰撞的原因也比较简单。即在进行新的车型仿型示教时，喷涂动作路径的不合理设置。
2.机器人与喷漆室室体之间的碰撞。
此种碰撞与---种碰撞类似，发生原因基本一致
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干燥速度快：全封闭是喷涂，输送设备公司，减少危险，瞬间干燥，底漆结束可以直接喷涂，节省时间
，人工喷涂速度2mm/min 0.25m/min ---提高工作效率
涂装成本低：喷涂油漆是100%循环利用，节省油漆40%
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不仅如此，喷涂机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样---节约了油漆，提高了油漆的回收率。安全是喷涂环节中企业非常重视的，喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂---从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这样可以减少公司在防护用具上的支出，并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。
机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装，输送设备价钱，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式，并且机器人的大小不同，可以选择适合喷房尺寸的机器人，这样使得喷漆室的面积缩小，节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的，空间的缩小能使得能耗的降低。
喷涂机器人的发展是非常迅速的，早期的喷涂机器人无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在机器人的控制系统中进行控制，流水输送线，使流量控制准确和便捷。
在机器人防爆方面，目前广泛采用气体正压防爆方式，就是将机器人手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得喷涂机器人的安全级别是---的。
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