喷粉生产线的工艺流程为：工件前处理***喷粉***固化***检查***成品喷粉生产线前所要处理的事情工件经过前处理除掉冷轧钢板表面的油污和灰尘后才能喷涂粉末，同时在工件表面形成一层锌系磷化膜以增强喷粉后的附着力。
前处理后的工件必须完全烘干水分并且充分冷却到35℃以下才能---喷粉后工件的理化性能和外观。
常见杂质主要来源于喷粉环境中的颗粒，以及其他各种因素引起的杂质，现概括如下。
1.固化炉内杂质。解决方法是用湿布和吸尘器清洁固化炉的内壁，转弯悬挂输送线流水线，重点是悬挂链和风管缝隙处。如果是黑色大颗粒杂质就需要检查送风管滤网是否有破损处，输送线流水线厂家，有则及时更换。
2.喷粉室内杂质。主要是灰尘、衣物纤维、设备磨粒和喷粉系统积垢。解决方法是每天开工前使用压缩空气吹扫喷粉系统，用湿布和吸尘器清洁喷粉设备和喷粉室。
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一、机器人碰撞的分类
综合目前现场遇到的机器人碰撞事件主要分为以下几种类型：
1.机器人本体之间的相互碰撞
2.机器人与喷漆室室体之间的碰撞
3.机器人与待喷涂物之间的碰撞
二、碰撞原因分析
1.机器人本体之间的碰撞。
此种碰撞一般较为少见。在喷涂机器人进行新车型导入的时候会伴有此种情况。发生碰撞的原因也比较简单。即在进行新的车型仿型示教时，喷涂动作路径的不合理设置。
2.机器人与喷漆室室体之间的碰撞。
此种碰撞与---种碰撞类似，发生原因基本一致
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在产业卫生上，对人体之危害与溶剂的挥发性具有紧密亲密的关系。在常温下，低挥发性溶剂在空气中不易造成危险。
其他对人体危害有关系者尚有溶剂之脂溶性，反应性、含杂质情形、人体吸收之方式及途径、人体之代谢速率、累积情形、个体感慨及敏感性、暴露时间之是非等。
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