待喷涂物位置产生较为---的偏差。
喷涂机器人系统有着自己特定的位置---系统。当待喷涂物实际位置与机器人反馈位置出现偏差时，物料输送设备，机器人依然按照设定好的位置运行。这样就会导致机器人与待喷涂物发生干涉。
就海马轿车有限公司涂装车间现场实际情况（载着车身的滑撬在双链上面依靠摩擦力---滑撬与双链同步运行）分析，待喷涂物产生位置偏差的原因主要有以下几个方面：
1、滑撬与双链的护板存在较为---的摩擦，导致滑撬与双链之间出现相对运动，偏差由此产生。此种问题的出现一方面是双链的护板发生形变下垂，另一方面则是滑撬发生变形再与盖板发生干涉卡死。双链护板阻挡滑撬的前行。
2、双链本身运转不平稳，存在爬行的情况。这样也会使滑撬与双链之间存在相对运动。
3、位置---系统出现偏差。机器人本体接收到的位置信号出现误差。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮，从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。当编码器出现计数偏差时必然导致机器人接收的位置数据的偏差。
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早期的喷涂设备有往复机配合自动喷进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。
为了追求喷涂过程更高的效率和的灵活性，从20世纪90年代起汽车工业开始引入机器人技术。喷涂机器人是机器---家族中一个分支，在高喷涂应用中获得迅猛的发展，喷涂机器人主要包含三部分：机器人本体、雾化喷涂系统、喷涂控制系统。
雾化喷涂系统包括：流量控制器、和空气压力调节器等。
喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和开信号控制等。
与传统的机械喷涂相比，采用喷涂机器------低了人工喷涂的劳动强度，输送设备公司，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的，机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的。
东莞东亿浦工业设备有限公司是制造新型单、双站式自动喷涂机及五轴或多轴式全自动喷涂机，另外还生产各式的生产线、流水线、冲床、无尘烤箱、工业电烤箱、高温炉、隧道炉、水濂柜、uv光固化机等等
塑胶喷油生产线无尘喷涂时用钢制夹芯板组成的全封闭式生产车间，能有效的控制---空气对产品的污染，降低喷涂室内的尘埃及产品的---率，无尘涂装技术提供了客户的竞争能力
一、微波炉塑胶喷油线的基本技术参数：
1.---喷油合格率：pa-99%以上，pu-96%以上，uv-90%以上。
2.含4台壁挂式喷涂机器人，机器人不开动时可满足手喷位条件。
3.工件名称：微波炉外壳塑胶件，含门面、控盒等；
4.涂料种类：pa漆、uv漆、pu漆；
5.固化条件：50°c，粉体输送设备，10～15min；或uv光固化
6.产量：每日单班20小时，每月25个工作日，日产量：20000套，每套含1个门面、1个控盒、1个开门按键或1个拉手；
7.烘干线工艺线速：v=3.0m/min（1～5m/min范围内变频无级可调）；
东莞东亿浦工业设备有限公司产品有往复机，隧道炉，流水输送线，加工设备，花纸烤箱，硅胶压延烘烤线，二次---烤箱等，以上产品广泛适用于五金喷涂、手机玻璃、木器家私涂装、手机外壳、塑胶按键、硅胶按键等等行业，为广大客户提供工业自动化设备供应商。欢迎来电咨询！
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