早期的喷涂设备有往复机配合自动喷进行简易的喷涂，随着技术的日新月异和产品的多样化，简易的往复机已经不能满足形状各异和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已经不可逆转地成为了涂装生产线中不可缺少的一个重要环节。
喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和信号控制等。与传统的机械喷涂相比，采用喷涂机器------低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题，涂装生产线一般都是连续运行的，工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的。
机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本，而且提高了喷涂的。因为喷涂机器人会按照---的程序指令进行稳定、重复地工作。
喷与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的，而且机器人还可以带着喷到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。
磁环的涂装效果与分析磁环的涂装效果与分析
同现有的技术比较，本工艺具有以下优点
涂装是在旋转的工位区间完成的，不用人工，涂装快速，涂层附着力强，厚薄均匀，无，印刷烘干线，加热固化后涂层表面光亮，加工后产品性能好；
磁环涂装是在全自动生产流水线上进行的，生产，每小时可涂装3000件以上，涂装效率是人工油漆法的20-30倍，降低涂装成本60%以上，避免了工人劳动强度大和油漆职业病的发生；
电子绝缘粉末涂料来源丰富，改性后成本低，防腐性能好，粉末循环利用率高，烘烤线生产商，无voc（挥发性有机化合物）排放，无污染；
可加工环状规格不等的各种磁环，涂层厚度可以自动控制，涂装速度快，涂层厚薄均匀，生产。
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环境温度、相对湿度：（夏）：20～25°c、66%；
1.地板用防静电耐磨环氧地坪漆。空气洁净度为10万级以下。
2.有鲜风室及均压箱，向喷油房及隧道炉提供洁净度为1万级以下的空气。喷油房及隧道炉内的空气微正压。（有恒温装置）。
3.喷油房隔板要求防火及防静电。
4.整个区域的供冷设备可与本司的中央供冷管路相接，但喷油房内要有除尘装置。
5.要有废水及废气处理工程，经处理过的废水可与废水管网连接。管道采用pp料耐腐蚀材质
6.上线作业区、下线作业区、丝印区需恒空调。（即有作业的区域匀需安装空调，水帘柜区域除外）
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