磁环的涂装效果与分析磁环的涂装效果与分析
同现有的技术比较，本工艺具有以下优点
涂装是在旋转的工位区间完成的，不用人工，涂装快速，涂层附着力强，厚薄均匀，无，加热固化后涂层表面光亮，加工后产品性能好；
磁环涂装是在全自动生产流水线上进行的，生产，每小时可涂装3000件以上，涂装效率是人工油漆法的20-30倍，降低涂装成本60%以上，避免了工人劳动强度大和油漆职业病的发生；
电子绝缘粉末涂料来源丰富，改性后成本低，防腐性能好，粉末循环利用率高，无voc（挥发性有机化合物）排放，无污染；
可加工环状规格不等的各种磁环，涂层厚度可以自动控制，涂装速度快，涂层厚薄均匀，生产。
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因为喷涂机器人会按照---的程序指令进行稳定、重复地工作，喷与工件之间保持着既定的距离、角度，输出的油漆量也是设定好的，雾化效果也是预先设定好的。
而且机器人还可以带着喷到达人工难以喷涂的部位，因为柔性机器人的安装方式很灵活，可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。不仅如此，机器人由于喷涂的稳定性和一致性，不会出现超范围喷涂，这样---节约了油漆，百色全自动喷涂，提高了油漆的回收率。
安全是喷涂环节中企业非常重视的，喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂---从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这样可以减少公司在防护用具上的支出，并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。
机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装，可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式，并且机器人的大小不同，可以选择适合喷房尺寸的机器人，这样使得喷漆室的面积缩小，节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的，空间的缩小能使得能耗的降低。
东莞东亿浦工业设备有限公司已经研发制作出了大型，、中型、小型的玻璃镀膜全自动喷涂机和按键的ccd检测机，此机型均可提高良品率和大量节省人工，并且我厂还提供各式工业非标设备的制作或整厂规划、设计、安装、保养、技术、培训等---。
机器人与待喷涂物之间的碰撞。
此种碰撞是机器人静电喷涂系统之中为常见的一种。导致此类碰撞发生的原因主要是以下几点：
1.仿型示教的动作路径设置偏差。
机器人在新车型导入时一般是现在仿型示教软件上按照现场实际机器人的位置进行建模并将新车型的数模导入到工程文件里面进行离线模拟。之后，将仿型示教程序导入至现场的各个机器人控制柜中。手动运行动作，按照实际车身的位置进行微调。如果微调量较大并且未能进行有效验证。那么就会产生机器人自动动作时碰撞。
2.待喷涂物形状发生较大形变。
机器人在现场自动喷涂的过程中按照仿型示教的动作路径进行自动执行。而当待喷涂物发生较为---的形变时，机器人无法自动识别待喷涂物的实际状态，依然按照原来的动作路径运行。碰撞因此产生。
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